澠（miǎn）池之名來源于古水池名，本名黽池，以池內注水生黽（一種蛙類）而得名。黽池，上古屬豫州。

西周時，為雒都（今洛陽）邊邑，春秋時，屬虢、屬鄭。戰國時，韓滅鄭，澠池屬韓。周赧王三十六年（公元前279年），秦趙會盟于西河外黽池，今縣城西有古秦趙會盟臺遺址。

秦時，置黽池縣，屬三川郡。縣城設于倶利城（今陳村鄉朱城村）。

西漢，黽池亦名彭池，屬弘農郡。

新莽時，改縣名為陜亭。

東漢時，縣名恢復為黽池。

三國魏，始改縣名為澠池，屬恒農郡。

晉代，屬弘農郡。

北魏，置澠池郡，轄俱利、北澠池2縣。置恒農郡，轄崤縣，領有今縣西部一部分。后置宜陽郡，以西新安縣歸屬之，也領有今縣東部。東魏置金門郡（后改宜陽郡），轄南澠池縣，領有今縣南一部分。西魏恒農郡下，復置澠池縣。北周時，澠池縣先后屬同軌郡、河南郡。改南澠池縣為昌洛縣（后改洛水縣），沿革為今宜陽縣。

隋初，澠池縣屬熊州，大業二年（606年），改屬河南郡。義寧元年（617年），又改屬宜陽郡。

唐初，在澠池境內置谷州，轄澠池等3縣。貞觀三年（629年），移治雙橋鎮（即今縣治），一度更縣名為“天池”。顯慶二年（657年），廢谷州，澠池改屬洛州（后為河南府）。

五代時，澠池屬西京河南府。

宋，屬京西北路河南府。

金初，屬河南府（后改中京金昌府），皇統初年，在澠池置韶州，轄永寧、宜陽、沔池、利津4縣，其中后2縣均在今澠池縣境內。

元代，至元八年（1271年），廢韶州，復為澠池縣，屬河南府，后改屬陜州。

明、清，屬河南府。明代縣名亦稱“沔池”。

民國時期，澠池先后隸屬河洛道、豫西第三行署、河南省第十一行署。1945年2月，成立澠池縣抗日民主政府，屬豫西二專區。1947年8月，成立澠池縣人民民主政府，屬太岳區第五專區。1948年3月，澠池獲得徹底解放，先后改屬豫西一專區、七專區和三專區。

1949年3月，屬河南省陜州行政公署。

1952年，歸洛陽行政專員公署。

1986年4月，歸三門峽市管轄。